Robotergreifer
Wir sind ein erfahrener Entwickler und Hersteller von Spanndorngreifern für den Einsatz an Industrierobotern.
Beim Einsatz von Industrierobotern zur Rollenmanipulation kann oft nur über die Hülse gearbeitet werden.
Folgende Kriterien für entsprechende Spannwerkzeuge sind ausschlaggebend:
- Große Durchmesserdifferenz von Hülse und Spannelement; so wird die Positionierung vereinfacht.
- Hohe Spannkräfte, um auch den dynamischen Krafteinwirkungen zu entsprechen
- Die Spannsysteme müssen auch beim Ausfall der Hilfsenergie, bei Not-Stopp und unvorhersehbaren Betriebszuständen die Rollen sicher halten.
- Bei der Aufnahme geschnittener Ware muss die äußere Teilrolle sicher gehalten werden, auch unter Berücksichtigung der vorhandenen Hülsentoleranzen, Bild 2.
WISTEC Spanndorngreifer erfüllen alle angegebenen Kriterien und sind im Zusammenwirken mit den verschiedenen Robotertypen und Marken seit Jahren im erfolgreichen Einsatz.
WISTEC Spanndorngreifer erfüllen alle angegebenen Kriterien und sind im Zusammenwirken mit den verschiedenen Robotertypen und Marken seit Jahren im erfolgreichen Einsatz.
Prinzipiell kommen Greifersysteme mit durchgehenden Spannschalen oder Spannkeilen zum Einsatz. Müssen mögliche Abdrücke an den Innenhülsen vermieden werden, empfehlen sich Spanndorngreifer mit Spannschalen. Um die äußeren Teilnutzen sicher zu halten, sind die Schalen entsprechend gestaltet.
Bei höheren dynamischen Belastungen setzt man vorzugsweise Greífersysteme mit Spannkeilen ein. Auch hier kann, durch Durchmessererhöhungen an den Spannelementen, ein sicheres Halten der äußeren Teilrollen gewährleistet werden. Dies ist deutlich erkennbar an den Keilen im folgenden Bild.
Auch größere Hülsendurchmesser lassen sich souverän handhaben, siehe Bild.